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Visual SLAM技術

Visual SLAM

Visual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)は、カメラで撮影された映像から環境の3次元情報とカメラの位置姿勢を同時に推定する技術です。

主な利用シーン

  • 船・電車・航空機
  • 自律走行車
  • ドローン

主な機能・目的

  • 自己位置推定・マップ生成

ポイント

  • カメラで撮影された映像から環境の3次元情報とカメラの位置姿勢を同時に推定
  • GPS信号の届かない状況でのロボットの自律走行などを実現
  • 無人搬送車(AGV)や宇宙探査ロボットなどへの応用が可能

詳細

Visual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)は、カメラで撮影された映像から環境の3次元情報とカメラの位置姿勢を同時に推定する技術です。本技術を利用することで、GPS信号の届かない状況でのロボットの自律走行などが実現可能となります。こちらの動画は、本技術を活用し、環境地図作製および自律走行を実現している様子です。
株式会社Qonceptにて研究開発されている本技術と弊社の画像処理技術を組込み合わせて、各事業分野への応用展開を推進しております。

 

応用事例
・無人搬送車(AGV)
・宇宙探査ロボット
・ドローン
・サービスロボット
・移動型清掃ロボット

株式会社Qoncept(コンセプト)について

Qoncept社は、大阪大学発の研究開発型ベンチャー企業です。AR(拡張現実感)を中心に画像処理技術を研究レベルから実用レベルに高め、実社会に浸透させることを目的として、高い専門性と技術力を持ったメンバーが集まっています。Qonceptでは、ARのためのマーカレストラッキング、機械学習ベースのトラッキングやVisual SLAMによる自己位置同定などの独自の画像処理技術を保有し、放送、スポーツ、建築土木、ドローン、組み込み機器をはじめとした様々な分野に技術を提供しています。
Qoncept社ウェブサイト:http://qoncept.co.jp/
Qoncept社のVisual SLAM紹介ページ:https://qoncept.co.jp/solution/slam.html

提供形態

「Visual SLAM」に関する現状の開発状況についてはお問合せ下さい。